1. 矢量
物理学中经常会涉及两类物理量，如时间、质量、能量、温度等只有大小而没有方向的代数量，这类物理量称为标量。
另一类物理量，如位移、速度、力、动量等既有大小又有方向，而且合成时遵从平行四边形法则的量，这类物理量称为矢量。
矢量常用粗体字母A或带有箭头的字母表示。
如规定有一单位方向矢量，即该矢量的方向与矢量A的方向相同，大小为一个单位长度，则矢量A可表示为：
若把矢量在空间沿任何方向平移，矢量的大小和方向都不会改变，矢量的这一性质称为矢量的平移不变性。
2. 矢量的乘法
